Moteur à bobine mobile cylindrique pour robotique, contrôle de force, 15N, 26V, actionneur linéaire

Vue d'ensemble du produit

Le VCAR0015-0062-00A est un moteur cylindrique à bobine vocale conçu spécifiquement pour les applications robotiques nécessitant un contrôle de force précis.Ce moteur délivre une force maximale de 15 N sur 6.2 mm de course, avec une force de sortie proportionnelle au courant d'entraînement.
Cette relation linéaire rend ce moteur à bobine vocale cylindrique idéal pour la saisie contrôlée par la force, le contact doux et la rétroaction haptique.Parce que le moteur utilise l'entraînement direct et supporte l'entraînement arrière, les forces externes appliquées à la charge sont immédiatement réfléchies, permettant au contrôleur de détecter l'état de contact sans avoir besoin de structures mécaniques complexes.
La conception sans contact élimine les effets de cogging, l'hystérésis et le frottement, fournissant une sortie de force en douceur sur toute la plage de course de zéro à pleine marche.
Fabriqué avec un boîtier cylindrique robuste et des roulements de précision, cet actionneur linéaire à bobine vocale est capable de répondre aux exigences du cycle de travail continu des systèmes robotiques modernes.Une simple commande de courant génère douce, force contrôlable sur toute la plage de course, rendant le servo-tuning simple et intuitif.

Traduit par DeepL.com (version gratuite)

Solution

Les robots industriels et les robots collaboratifs nécessitent des actionneurs capables d'opérer en toute sécurité autour des personnes tout en effectuant des manœuvres précises autour des objets.Les moteurs réducteurs à engrenages sont difficiles à conduire en marche arrière et ne peuvent pas fournir une indication intuitive de la force appliquée par l'effecteur final..

Ce moteur à bobine vocale résout ce problème en servant de source de force directe et transparente.permettant au robot de saisir des composants fragiles avec juste la bonne pression et de les relâcher instantanémentLes caractéristiques d'entraînement réversible du moteur permettent de contrôler l'impédance, ce qui permet au robot d'absorber les chocs et de s'adapter à des environnements incertains, tout comme un ressort ou un amortisseur.Ses caractéristiques de bande passante élevée permettent des mises à jour rapides des boucles de rétroaction tactile et de force.

Pour les concepteurs, cela simplifie l'architecture de commande: un seul actionneur fournit à la fois des capacités de commande du mouvement et de détection de la force.Capable de manipuler un assemblage délicatEn outre, ce moteur à bobine vocale cylindrique peut supporter un fonctionnement inverse fréquent - commun dans les cycles de pick-and-place - sans subir d'usure mécanique.

Les spécifications

Application du projet

Cet actionneur cylindrique à bobine vocale est largement utilisé dans les pinces de robot collaboratives, les effetsors d'extrémité contrôlés par force, les unités de contrôle de téléopération, les articulations exosquelettiques, les instruments chirurgicaux,interfaces de rétroaction de force, et des plateformes de recherche en prothèse.
L'équipe de recherche l'a également appliquée au développement de systèmes de télopérage et de prothèses.ce moteur à bobine vocale convient aux stations d'insertion et de press-fit automatisées qui nécessitent une surveillance et une limitation de la force de contact.

Questions fréquentes

Q: Comment le moteur réalise-t-il le contrôle de la force?
R: La force est proportionnelle au courant de la bobine dans un moteur à bobine vocale.qui permet un contrôle précis de la prise et du contact.

Q: Qu'est-ce que la rétroaction signifie pour un robot?
R: Un actionneur à rétroaction peut être déplacé par une force externe sans résistance des engrenages.

Q: Ce moteur peut-il être utilisé avec un capteur de force?
R: Oui. Le moteur peut fonctionner avec un capteur de force externe pour la rétroaction de la force en boucle fermée, ou fonctionner en boucle ouverte en utilisant sa relation courant-force lorsque les exigences de précision le permettent.

Q: La force de 15 N est-elle suffisante pour les applications de saisie?
R: La force maximale de 15 N convient aux petites et moyennes pinces, aux tâches d'insertion et aux dispositifs haptiques.

Q: Quel est le cycle de travail maximum?
R: Avec une force continue de 6,5 N, le moteur peut fonctionner en continu à des conditions nominales dans un environnement de 25 °C. Des pics courts jusqu'à 15 N sont autorisés selon la courbe thermique.