Moteur à bobine mobile rotatif de positionnement de haute précision pour bras robotisés

Les moteurs à bobine mobile rotatifs sont des actionneurs haute performance, de haute précision et à réponse rapide, conçus pour générer un déplacement angulaire limité, généralement compris entre 6 et 120 degrés. Ils fournissent un point de pivotement rotatif et offrent une remise à zéro mécanique pour l'élément mobile. Les moteurs à bobine mobile rotatifs sont dépourvus de composants de transmission tels que des engrenages, ce qui permet une entraînement direct avec une faible inertie. Cela permet une accélération angulaire extrêmement élevée et des temps de réponse de l'ordre de la milliseconde. Ils présentent une excellente linéarité de contrôle, un contrôle de mouvement fluide et peuvent atteindre un positionnement de précision au niveau du microradian. Les RCOM trouvent de nombreuses applications dans diverses industries. Dans les bras robotiques, ils sont principalement utilisés dans les effecteurs terminaux ou les articulations nécessitant des mouvements rapides et précis. Dans les systèmes de soudage et de découpe laser, les RCM entraînent rapidement des miroirs ou des lentilles pour affiner les trajets des faisceaux ou changer les points focaux à grande vitesse, en s'adaptant aux surfaces complexes ou en améliorant la précision du traitement. Au sein des bras robotiques, les RCM assurent un amortissement actif des vibrations grâce à une grande stabilité. Ils génèrent des forces de contre-action opposées aux directions des vibrations pour annuler activement les vibrations. Dans les robots médicaux ou les scénarios de collaboration homme-robot, les moteurs à bobine mobile rotatifs simulent avec précision la rétroaction tactile. Lorsqu'un chirurgien utilise la main maîtresse, le moteur à bobine mobile à l'extrémité de la main génère des sensations de résistance subtiles et réalistes, améliorant considérablement l'immersion opérationnelle et la sécurité.